夏休み、姫子はおじいちゃまには内緒で、友だちが持っているヨットでみんなと海へ出ることに。姫子たち仲良しメンバーがヨットで冒険旅行に出発。ところが、途中で大嵐に巻き込まれてしまい、とんでもないところに漂流してしまう。